智能機(jī)器人在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2015-03-28 09:37
作者:宏基自動(dòng)化科技
智能機(jī)器人在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用:
隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的要求不斷提高,對(duì)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平要求也越來(lái)越高,智能機(jī)器人在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)的機(jī)器,智能機(jī)器人可獲取、處理和識(shí)別多種信息,自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù)。
自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線是指以機(jī)器人為核心.以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介,將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表,是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段,目前已成為國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。
在發(fā)達(dá)國(guó)家中,以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流,也是自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線成套設(shè)備今后的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子和電器行業(yè)、物流與倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)等已大量使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,保證了這些產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)過(guò)程的高效,典型的有大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)和成套裝備、大型機(jī)器人車體焊裝自動(dòng)化系統(tǒng)和成套裝備、電子和電器的機(jī)器人柔性自動(dòng)化裝配及檢測(cè)成套裝備、機(jī)器人整車及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配自動(dòng)化系統(tǒng)和成套裝備、物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套技術(shù)及裝備等,這些機(jī)器人設(shè)備的使用推動(dòng)了這些行業(yè)的快速發(fā)展,提高了這些制造技術(shù)的先進(jìn)性。
自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線成套裝備需要研究的技術(shù)主要包括:
(1)利用毗及仿真系統(tǒng)等多種高新技術(shù)和設(shè)計(jì)手段,快速設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人大型自動(dòng)化生產(chǎn)線,并進(jìn)行數(shù)字化驗(yàn)證。
(2)自動(dòng)化生產(chǎn)線——數(shù)字化制造技術(shù)。國(guó)外已經(jīng)推出可進(jìn)入實(shí)用的“數(shù)字化工廠”商品化軟件,建立產(chǎn)品制造工藝過(guò)程信息化平臺(tái),再與本企業(yè)的資源管理信息化平臺(tái)和車身產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息平臺(tái)結(jié)合,構(gòu)成文持本企業(yè)產(chǎn)品完整制造過(guò)程生命周期的信息化平臺(tái)。
(3)利用傳感器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)大型生產(chǎn)線的在線檢測(cè)和監(jiān)控,確保產(chǎn)品質(zhì)量,并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主動(dòng)質(zhì)量控制。利用臼動(dòng)化生產(chǎn)線模塊化及可重構(gòu)技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速調(diào)整及重構(gòu)。
(4)生產(chǎn)線快速整定技術(shù)。建寸完整的制造過(guò)程信息技術(shù),發(fā)展機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的離線編程技術(shù)、生產(chǎn)線上的機(jī)電設(shè)備實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制管理技術(shù)、關(guān)鍵工位在線產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)、先進(jìn)的生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)安裝精度測(cè)試技術(shù)。
我國(guó)近幾年機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn),并給用戶帶來(lái)顯著效益。隨著我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)也會(huì)越來(lái)越大,并且逐漸成為自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線的主要方式。
伴隨著工業(yè)4.0時(shí)代的真正到來(lái),機(jī)器人必將更加完全地運(yùn)用于自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線中,而目前國(guó)內(nèi)各方面技術(shù)還很不成熟,這就需要我們加大對(duì)自動(dòng)化流水線技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,加快對(duì)智能機(jī)器人的研究步伐。
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